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激光雷达传感器应用程序

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发表于 2021-6-8 00:26:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光雷达传感器在机器人、无人驾驶等领域的应用并不陌生,但除了这两个领域外,激光雷达传感器还可以在其他领域广泛使用。(大卫亚设,Northern  Exposure(美国电视剧),)对于考虑阿拉什技术的Ripleader系列激光雷达,目前大部分服务机器人都有Ripleader系列激光雷达的样子,但这不仅是服务机器人的标准,而且在多触点、智能扬声器、相机和无人机领域也适用Ripleader系列雷达。

多点互动

多媒体交互是利用硬件设备和软件渲染的一种人机交互技术,可以在没有鼠标、键盘等传统输入设备的情况下,配合屏幕显示亮丽的交互画面,对用户的触觉、视觉、听觉和人机交互感知有很大影响。





多点触控包括图像采集和渲染系统两个主要技术。

图像采集硬件主要包括红外信号传感器,这种红外信号检测硬件实际上是

,他的功能是,当红外线投射到大屏幕上时,放置和捕捉“交互式人员”的动作,然后分析和处理,并将处理结果发送到渲染服务器。

渲染系统主要包括能够接收图像采集子系统处理结果,并通过投影仪在屏幕上显示的功能的投影仪,从而实现最自然的展示和交互效果。

现在,用手势与多媒体内容进行多点触摸已经成为一种全新的交互方式。全面应用于企业信息展示、展厅展示、游戏交互、数字升级等。提供直观便捷的互动营销工具,同时让用户感受到真正的人机、自由互动的乐趣。

智能音箱

这是配备名为Surfacesight的Arash技术RPLIDAR  A2激光雷达智能扬声器的解决方案。





这是卡内基梅隆大学Gierad  Laput和Chris  Harrison研究院领导的项目,通过激光雷达技术使智能扬声器能够感知周围物体的形状并判断用户手势,极大地丰富了智能扬声器的交互,使智能扬声器同时具有听觉和视觉。

智能扬声器在安装激光雷达后很容易识别其他物体的形状。用户可以用手和手指直接输入手势,智能手机在智能扬声器周围时,自动识别想听的音乐。Surfacesight扬声器还可以预测人的方向,当用户主动指出说话者的方向时,可以优先考虑命令识别。而且引入激光雷达后不需要平整的表面。

同样,智能扬声器可以跟踪墙壁的移动,并将激光雷达集成到智能温度调节器中。它能识别靠在墙上的水龙头、滑动和圆周运动,能有效地将表面变成扩张的控制垫。

Surfacesight今后不仅将出现在智能扬声器上,还将出现在各种智能家居、loT产品上。因为Lidar与其他技术相比技术准确度高,用户隐私保护水平高,性价比高。

相机

该相机内置事故ARASI技术RPLIDAR  A3激光雷达,可绘制高精度地图,支持多种设计和渲染格式,提供易于使用、清晰的地图数据。





但是,高精度地图的构建并不那么容易,雷达必须具备以下特点:

1、高扫描频率:

激光雷达每秒激光测距点数直接影响雷达扫描得到的高精度轮廓信息的效果。点数越多,轮廓图形越鲜明,图片越准确。安装激光雷达的设备可以实现快速运动,保证地图建设的质量。

2、较强的抗干扰能力

激光雷达不仅能抵抗光干扰,还必须能分辨环境光和激光信号。为此,ARASI  LADER产品在处理算法和光学调教方面没有付出太多努力。A系列雷达从第二代开始就具备了对抗阳光干扰的能力,第三代雷达对阳光、黑色物体等的抗干扰能力进一步提高。

激光雷达除了充当平面地图的构造函数外,还帮助生成虚拟图像。使用内置激光和传感器,与190多个摄像头组件配合使用,自动以惊人的270万像素分辨率创建虚拟巡演。只要点击一次按钮,所有信息就会出现在你面前。

另外,与商用机器人相比,全景照相机等小型/消费者产品对硬件的体积、电力、成本等更加敏感。

事故阿拉什技术经历了6年的技术/生产
品迭代,已经实现了激光雷达在体积、功率和成本上的使用需求。当然,未来激光雷达将会朝着体积更小、功耗更低、成本更具竞争性方面发展。


无人机
避障避障是无人机智能化的重要表现之一,完善的自主避障系统将在很大程度上减少无人机损坏、伤及人身和建筑物的事故发生率。而激光雷达,则能让无人机拥有避障的能力。
借助激光雷达,无人机的避障分为以下几个阶段:
1.检测障碍物
激光雷达通过不断的旋转,发射激光出去,接受激光返回,算出障碍物距离当前的距离,感知到障碍物的存在。
2.绕过障碍物
通过激光雷达建立的高精度地图信息,无人机能够感知障碍物具体所在的位置,然后自主绕开障碍物!
3.导航阶段
最后一步,就是导航阶段。但这阶段功能的完成仅靠激光雷达是无法实现的,需要后续借助算法的力量。



内置思岚科技RPLIDAR A2激光雷达传感器
根据无人机使用场景的不同,可内置不同规格的RPLIDAR 系列雷达。由于激光雷达受光线干扰的影响较小,因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。尤其是思岚科技的RPLIDAR A3、S系列激光雷达传感器针对室外阳光条件,作了建图优化工作,性能更胜一筹,可以应对各类无人机使用需求。
原本需要花费大量人力物力去搞定的空间环境测绘工作,现在只需要借助激光雷达,边飞边建图,就可以得到所在环境的轮廓信息,产生高精度地图。比如电力行业,无人机巡线完成之后,系统会自动整理隐患区域的坐标和照片,自动生成一份报告并上传到服务器,为电力线走廊维护班组提供第一手的资料,提高生产效率。
当然,除了以上领域,激光雷达传感器仍有很多应用空间可拓展,针对不同应用领域,对激光雷达的需求也有所不同。未来,随着激光雷达技术的不断成熟,我们将在更多应用场景中看到激光雷达传感器的身影。
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发表于 2021-6-8 06:00:20 | 显示全部楼层
没看完~~~~~~ 先顶,好同志
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